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PHOTO-POSITIONNEMENT


 
Photonav


Si, sur deux photographies prises d'un même point, apparaissent deux repères dont la position est connue, il est possible de déterminer la position de l'appareil. Un des repères peut être commun aux deux photographies. Il faut donc au moins trois repères connus répartis sur les deux photographies pour déterminer l'emplacement de l'appareil. Sur le schéma ci-dessus, la position des points b, c, d, e est connue, ce qui permet de déterminer la position de l'appareil photo a. Les points c et d peuvent être confondus.

Les paramètres suivants doivent être connus :

Les deux points doivent êtres apparents ou reportés sur une carte.
L'appareil se trouve sur un cercle de rayon R, dont le centre se trouve à la distance H du milieu de la droite reliant les deux points connus, perpendiculairement à celle-ci.

On détermine R de la façon suivante :


A = 2 x ATN (B/2/F)              T = (PI -A)/2

L=D * SIN T / SIN A                        P=D/2+L

Q = D*SQU L/4/SQR (P*(P-D)*SQU (P-L))       H = SQR (SQU Q-SQU D/4)

R=SQR (SQU H+SQU D/4)

R étant calculé pour les deux cercles, ceux-ci peuvent être reportés sur la carte. L'appareil photo se trouve à l'une des deux intersections des deux cercles.


Programme en Basic Sharp :

10 CLS :RADIAN
15 INPUT "Focale(mm)=";F, "Base film(mm)=";B, "Base reelle(m)=";D
20 A = 2*ATN (B/2/F) : T = (PI -A)/2 : L = D*SIN T/SIN A
25 P = D/2+L : Q = D*SQU L/4/SQR (P*(P-D)*SQU (P-L))
30 H = SQR (SQU Q-SQU D/4)
35 PRINT "D/2="; D/2
40 PRINT "H="; H : PRINT "Rayon="; SQR (SQU H+SQU D/4) : GOTO 15